Необходимо обратиться в профильную компанию по защите прав автовладельцев, с целью подготовки ходатайства, в котором будет изложена вся ваша позиция по делу, предполагающая как прекращение дела, так и переквалификацию ваших действий, дабы судье было проще привлечь вас к штрафной санкции - нежели идти на прекращение дела, либо на указанную переквалификацию.
Спрашивайте на форуме - ответим!